Описание
DJI Matrice 4 Enterprise — это мощный профессиональный квадрокоптер, предназначенный для выполнения сложных задач в таких областях, как инспекции, картографирование и спасательные операции. Обеспечивает высокую надежность, точность и гибкость, подходя для самых требовательных воздушных миссий.
Дрон
- С малошумными винтами: 1229 г
- С пропеллерами: 1219 г
Взлетная масса:
- Малошумные винты: 1430 г
- Стандартные винты: 1420 г
Внутреннее хранилище: Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS):
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK)
диапазон : -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Максимальное время зависания:
- С малошумными пропеллерами: 39 мин
- Со стандартными пропеллерами: 42 мин
Максимальное время полета:
- С малошумными пропеллерами: 46 мин
- Со стандартными пропеллерами: 49 мин
макс. полета: 6000 м (с полезной нагрузкой 4000 м)
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
Максимальное расстояние полета (в штиль):
- С малошумными винтами: 32 км
- Со стандартными винтами: 35 км
Максимальная скорость подъема:
- Без аксессуаров: 10 м/с
- С аксессуарами: 6 м/с
Максимальная скорость спуска:
- Без аксессуаров: 8 м/с
- С аксессуарами: 6 м/с
Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
Максимальный угол наклона: 35°
Модель пропеллера:
- Стандартные винты: 1157F
- Малошумные винты: 1154F
Пропеллеры: 10,8 дюймов
Размер по диагонали: 438,8 мм
Размеры:
- В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
- В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)
Точность позиционирования RTK (фиксация RTK):
- 1 см + 1 ppm (по горизонтали)
- 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Камера
- ISO:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: от ISO 100 до ISO 204800
- Средняя телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
- Телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
- Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600
- Видеоформаты: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
- Макс. битрейт видео:
- H.264: 60 Мбит/с
- H.265: 40 Мбит/с
- Макс. разрешение изображения:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: 5280 × 3956
- Средняя телекамера: 8064 × 6048
- Телекамера: 8192 × 6144
- Матрица:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, 20 МП
- Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
- Телекамера: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
- Объектив:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: FOV 84°, фокусное расстояние 24 мм, диафрагма f/2.8-f/11, фокус от 1 м до ∞
- Средняя телекамера: FOV 35°, фокусное расстояние 70 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
- Телекамера: FOV 15°, фокусное расстояние 168 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
- Поддерживаемые форматы файлов: exFAT
- Режимы фотосъемки:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: Одиночный 20 МП, Интервал 20 МП (JPEG, RAW), Умная съемка 20 МП, Панорама 100 МП (сшитое изображение)
- Средняя телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
- Телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
- Скорость затвора:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: Электронный затвор 2-1/8000 с, Механический затвор 2-1/2000 с
- Средняя телекамера: 2-1/8000 с
- Телекамера: 2-1/8000 с
- Фотоформаты:
- Matrice 4E: Широкая камера: JPEG/DNG (RAW), Средняя телекамера: JPEG, Телекамера: JPEG
- Цифровой зум:
- Телефото: 16x (гибридный зум 112x)
Термальная камера
- 12 Мбит/с (H.264, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
- 5 Мбит/с (H.265, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
- 6,5 Мбит/с (H.264, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
- 8 Мбит/с (H.265, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
Диапазон измерения температуры:
- Режим высокого усиления: от -20 ℃ до 150 ℃ (от -4 °F до 302 °F)
- Режим низкого усиления: от 0 ℃ до 550 ℃ (от 32 °F до 1022 °F)
Инфракрасная длина волны: от 8 мкм до 14 мкм
Метод темп.:
- DJI Matrice 4T: точечный экспонометр, измерение площади
Объектив:
- DFOV: 45° ± 0,3°
- Диафрагма: f/1,0
- Фокус: от 5 м до ∞
- Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм
Палитра: White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fulgurite / Rainbow 1 / Rainbow 2
Разрешение видео:
- 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован)
- Другие условия: 640 × 512 при 30 кадрах в секунду
Режимы фотосъемки:
- JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
- Интервал: 1280 × 1024 / 640 × 512
- Одиночный: 1280 × 1024 / 640 × 512
Тепловизор: Неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)
Точность инфракрасного измерения температуры:
- Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше
- Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше
Формат видео: MP4
Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Цифровое увеличение: 28x
Частота кадров: 30 Гц
Чувствительность: ≤ 50 мк@F1.0
Шаг пикселя: 12 мкм
Подвес
диап. вибр.: ±0,007°
Контролируемый диапазон:
- DJI Matrice 4E:
- Наклон: от -90° до 35°
- Панорамирование: Неуправляемое
Макс. скорость управления: 100°/с
Механический диапазон:
- DJI Matrice 4E:
- Наклон: от -140° до 50°
- Крен: от -52° до 52°
- Панорамирование: от -65° до 65°
- Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35°, Крен: от -47° до 47°, Панорамирование: от -60° до 60°
Ось панорамирования:
- Ручное управление неконтролируемо
- Интерфейсная программа MSDK контролируемая
Стабилизация: 3 оси (наклон, крен, панорамирование)
Батарея
темп. зарядки: от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
Емкость: 6741 мАч
Макс. мощность зарядки: 1.8С
Масса: 401 г
Напряжение: 14,76 В
Тип: литий-ионный 4S
Энергия: 99,5 Втч
Система сенсоров
Задняя часть:
- Диапазон измерения: 0,4–200 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–22,5 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Боковые стороны (слева/справа):
- Диапазон измерения: 0,5–200 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,5–32 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 90° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Нижняя часть:
- Диапазон измерения: 0,3–18,8 м
- Скорость обхода препятствий: до 10 м/с
- Угол обзора: 160° спереди и сзади, 160° справа и слева
Передняя часть:
- Диапазон измерения: 0,4–22,5 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–200 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Тип датчика:
- Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части.
Условия функционирования:
- Нижняя часть: Требуется достаточное освещение, текстурированная поверхность с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
- Перед, назад, влево, вправо и вверх: Мелкозернистая поверхность с достаточным освещением.
